Agilnost je pojam koji dolazi od latinske riječi agilitas što znači pokretnost, okretljivost. Kada bismo tu riječ laički trebali objasniti nekoj osobi koja nije upoznata sa stručnom terminologijom, jednostavno bismo rekli da je agilnost promjena smjera kretanja. U daljnjem tekstu koristit ćemo se pojmom „agilnost“. Agilnost možemo definirati kao sposobnost promjene smjera kretanja, tj. ubrzavanja ili usporavanja i pri tome sposobnost održavanja ravnoteže prilikom prijenosa centra težišta. Vježbe agilnosti možemo podijeliti u 3 skupine: predvidljive vježbe, reaktivne vježbe i eksplozivne vježbe. Trenirajući agilnost možemo usporedno utjecati i na druge motoričke sposobnosti, kao što su npr. snaga, koordinacija, ravnoteža, međumišićna kontrakcija, eksplozivnost, kinestetičku osjetljivost i druge. Treninzi moraju biti pomno isplanirani, programirani te nakon svega, ako je to moguće, zanimljivi. Vrlo je važno da treninzi agilnosti, kao i bilo koji drugi tip treninga, budu programirani metodičkim postupcima i principima. Jedni od važnih principa su jasnoća, zornost, primjenjivost, raznovrsnost, svjesnost i mnogi drugi.